تفاصيل الوثيقة

نوع الوثيقة : مقال في مؤتمر 
عنوان الوثيقة :
تحسين التعرف على الكلام وكيل التعرف على الكلام عن بعد تشغيل ذراع مناور
Improvement of Spotting Words Speech Recognition Agent for Tele-operating a Manipulator Arm
 
الموضوع : العملاء الأذكياء 
لغة الوثيقة : الانجليزية 
المستخلص : هذه الورقة تفاصيل محاكاة وتصميم نظام التشغيل عن بعد الصوتي لذراع الروبوت (مناور). تعتمد المنهجية المعتمدة على التقنية الهجينة التي تجمع بين الأنماط الكلاسيكية المستخدمة في نظام التعرف التلقائي على الكلام مثل Crossing Zero ، والطاقة ، ومعاملات MFCC المشتقة cepstral لمشتقات Mel كمعاملات ، وتزييف الوقت الديناميكي كمصنف. لتنفيذ النهج على تطبيق في الوقت الحقيقي ، تم تصميم واجهة الكمبيوتر الشخصي للتحكم في حركة ست درجات من ذراع الروبوت (DOF) عن طريق نقل الأوامر عبر دوائر ترددات الراديو. تم تطوير واجهة برمجة تطبيقات محاكاة من أجل توجيه المستخدم في أوامره. تم اختبار عامل التعرف على الكلام وتمت مقارنة نتائج التقنيات الهجينة والكلاسيكية. يتكون جهاز جزء الرقيق (ذراع الروبوت) من: متحكم دقيق من Microchip PIC16F628 ، وحدة لاسلكية لترددات الراديو ودوائر الطاقة. 
اسم المؤتمر : المؤتمر الدولي الرابع للتكنولوجيات الرقمية المتصلة بالشبكة 
الفترة : من : 1433 هـ - إلى : 1433 هـ
من : 2012 م - إلى : 2012 م 
سنة النشر : 1433 هـ
2012 م 
عدد الصفحات : 2 
نوع المقالة : مقالة علمية 
مكان الانعقاد : دبي، الامارات العربية المتحدة 
الجهة المنظمة : الجامعة الكندية 
تاريخ الاضافة على الموقع : Sunday, March 24, 2019 

الباحثون

اسم الباحث (عربي)اسم الباحث (انجليزي)نوع الباحثالمرتبة العلميةالبريد الالكتروني
إبراهيم م العمريAlemary, Ibrahiem Mباحث رئيسيدكتوراهOmary57@hotmail.com

الملفات

اسم الملفالنوعالوصف
 44078.pdf pdf 

الرجوع إلى صفحة الأبحاث